行星减速机按规格可分为小型、大型两类，结构参数、负载能力、适配场景差异极大，选型不可混用。小型减速机框号多为40-90，体积小巧、轻量化、精度高、响应速度快，适配400W-1.5KW中小功率伺服、步进电机。

主要用于小型机械手、精密雕刻、视觉分拣、小型输送模组等轻载、高精度、紧凑型设备，优势是安装空间小、走位精准、运行灵敏。

大型减速机框号110以上，结构坚固、承载扭矩大、抗冲击能力强，适配2.2KW以上大功率电机。多用于数控设备、重型顶升机构、大型旋转平台、工业龙门设备等重载、大负载工况，缺点是体积偏大、响应速度略慢，按需选型可兼顾设备精度与负载性能。