行星减速机分为单级、双级、三级三种结构，级数不同，速比范围、体积、精度、扭矩差异显著，选型需严格匹配工况需求。单级减速机结构最简单、体积最小、精度最高、传动效率最优，速比区间为3-10，适合高速轻载、高响应、高精度的常规自动化工况，是通用性最强的机型。

双级减速机由两组单级齿轮叠加组成，速比覆盖12-100，扭矩大幅提升，体积适中，兼顾精度与负载能力，适配中速中重载、高频启停的加工、搬运设备。

三级减速机叠加三组传动结构，速比可达100-1000，超大扭矩输出，缺点是体积偏大、精度略有损耗，主要用于低速重载、大扭矩顶升、重型分度设备，按需选型可精准匹配设备工况。