优质RV减速机传动效率可达90%-94%，在精密重载减速机中属于高效水平，长期工作效率衰减慢、能耗低。

影响传动效率的核心因素有四点，一是加工精度，齿轮、摆线轮精度越高，啮合损耗越小、效率越高；二是润滑状态，润滑油型号不符、油位不足、油液变质，会大幅增加摩擦损耗、降低效率；三是负载工况，长期过载、冲击负载会导致部件变形、啮合异常，损耗增大；四是装配精度，安装同轴度偏差、部件错位，会增加传动阻力、降低运行效率。日常规范保养、合理控制负载、精准安装，可长期维持设备高传动效率，降低能耗和故障概率。