很多
减速机故障,不是产品本身质量问题,而是安装不当导致。
第一,同轴度是重中之重。电机和减速机对接,不同心,会产生径向偏心载荷,轴承持续受力,很快异响、断轴、打齿。伺服电机法兰对接,端面要贴合,禁止强行敲打输入轴。
第二,锁紧件规范。伺服电机和减速机连接常用胀紧套(免键轴套),胀紧套要按规定扭矩对角锁紧,不能一边紧一边松;键连接的机型,键槽配合间隙要合适。
第三,输出端负载不能硬撞击。禁止强行拖拽负载、强行锁死输出轴试机,容易瞬间超过峰值扭矩,齿轮崩齿。
第四,固定牢靠。减速机本体和负载机架刚性不足,运行共振,长期共振会加速轴承、齿轮疲劳。
第五,防护。粉尘、切削液、水雾环境,要检查油封、防尘圈,避免杂质进入内部,磨坏齿轮。