额定扭矩是谐波减速机长期稳定运行时能承受的最大扭矩，而峰值扭矩是短期（通常为几秒）内可承受的最大扭矩，设备在启停、急加速、急减速时，会产生瞬时过载，此时扭矩会超过额定扭矩，达到峰值扭矩。

如果只看额定扭矩，忽略峰值扭矩，当设备出现瞬时过载时，会导致柔轮断裂、轴承损坏等故障，因此选型时需确保峰值扭矩满足设备瞬时过载的需求，通常峰值扭矩需大于实际瞬时负载的1.1倍。