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来源：admin 时间：2025-11-06 点击数：

在机器人技术中，谐波减速器凭借独特优势，成为关节传动的核心部件。机器人关节对精度要求极高，谐波减速器重复定位精度可达 0.1 角分以内，柔性齿轮的弹性变形能缓冲冲击，减少关节运动误差，确保机械臂动作精准。

其结构紧凑，体积仅为传统减速器的 1/3-1/2，重量轻，可嵌入机器人狭小关节空间，不影响整体灵活性。同时，传动过程中齿牙啮合齿数多（约 30%-50% 的齿牙同时啮合），承载能力强，能支撑机械臂末端重物，且运行平稳、噪音低于 50 分贝，符合机器人工作环境需求。

此外，谐波减速器无间隙传动特性，避免了反向运动时的 “回程误差”，让机器人在装配、抓取等精细操作中更可靠，因此广泛应用于工业机器人、协作机器人等领域。