单独来看，柔性轮、波发生器、刚轮各有分工，但谐波减速机的高效传动，本质上是三大核心部件 “协同配合” 的结果 —— 缺少任何一个部件的精准配合，都无法实现稳定的传动效果。

这种配合从工作流程来看，呈现出清晰的逻辑链：波发生器主动旋转，通过柔性轴承将变形传递给柔性轮，柔性轮在变形过程中与刚轮实现 “啮合 - 过渡 - 脱开” 的循环，再借助刚轮与柔性轮的齿数差，最终实现大减速比、高精度的动力传递。